점이 직선의 어느 편에 있는가?

가끔씩 프로그래밍을 하다 보면 POINT가 직선의 어느 편에 존재하는지 판단해야 할 경우가 발생합니다.
직선의 시작점에서 끝점을 바라본다고 생각하면 왼쪽에 있는 POINT는 $E\to S$와 $LHS\to S$의 외적의 값은 양의 수가 되고 오른쪽에 있는 POINT가 그 값이 음의 수가 됩니다.
당연히 0일때는 POINT가 직선상에 존재합니다.