[고찰 1] S와 E는 서로 평면의 반대편에 있어야 교점이 존재하게 됩니다. 교점 C는 직선의 방정식인 $S + t*(E - S)$로 표현됩니다. 또한 C는 평면 상의 점이 되므로 $\vec{N}*C + d = 0$을 만족합니다. 첫번째 식을 두번째 식에 대입하면,$\begin{eqnarray} \vec{N}*S + t*\vec{N}*(E-S) + d = 0 \\ t = -(\vec{N}*S + d)/(\vec{N}*(E-S)) \end{eqnarray}$이 됩니다. 이렇게 해서 $t$를 구할 수 있습니다. $t$를 구한 다음 당연히 교점 C를 구할 수 있습니다.