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BENDING 최적화

프로그램에서 BENDING 구간에서 BENDING을 만들기 위한 길이를 확보하지 못하는 경우가 발생할 수 있습니다. (하나의 BENDING(90° 엘보)을 생성하기 위해서는 1.5 * OD 만큼의 길이가 필요합니다. OD = 배관의 외경) 충분한 길이를 확보하지 못하는 경우 배관 모델링에서 오류가 발생합니다. 오류를 수정하기 위해서 라우팅을 끝내고 BENDING 길이를 확보하지 못한 구간을 찾아 보정하는 것이 필요합니다. 2번째 구간의 경우 앞, 뒤로 BENDING(1-2, 2-3)이 발생합니다. 따라서 양쪽에 90° 엘보를 사용했을 때 최소 **3 * OD** (1.5 * OD + 1.5 * OD)의 길이가 필요합니다. 필요 길이를 확보하지 못하는 경우에 구간을 삭제하거나 사용하는 엘보의 변경이 필요합니다. 아래는 사용하는 엘보에 대한 Factor입니다. Elbow Factor 90° Elbow 1.5 60° Elbow 1.06 45° Elbow 0.62 30° Elbow 0.18 먼저 구간 삭제에 대해서 알아보기로 하겠습니다. 위 그림에서 2번 구간을 삭제하면 인접한 1 혹은 3번을 이동하면 될 것 같습니다. 1번의 이동은 경로의 시작 점이 변경되기 때문에 이동하면 안되고 3번을 이동하면 아래와 같이 됩니다. 일반화시켜 정리하면 아래와 같습니다. - BENDING 길이를 확보하지 못한 구간과 이 구간을 시작과 끝으로 하는 인접한 2개의 구간이 한 평면에 놓여 있을 때 BENDING 길이를 확보하지 못한 구간을 삭제합니다. 다만 아래 3가지 조건을 만족해야 합니다. 이후 BENDING 길이를 확보하지 못한 구간을 P, 인접한 구간을 Q, R 이라고 하고 반대편으로 인접한 구간을 O라고 합니다. 그리고 Q를 수정하여 P를 삭제합니다. P, Q, R 모두 파이프입니다. P, Q, R이 한 평면 상에 존재하고 O-P, P-Q, Q-R은 서로 수직입니다...

[Cable Auto Routing] 맵 생성하기

 Cable AutoRouting을 하기 위해서는 Cable이 지나는 모든 CableTray에 대한 맵을 구성해야 합니다. 맵을 구성하기 위해 먼저 각 CableTray에 대해서 Node와 Edge를 구성합니다. 프로젝트 수행을 위해 고객사에서 보여준 제안서의 CableTray는 끊어진 Feature 없이 매끄럽게 연결되어 있었습니다. 하지만 막상 실제 프로젝트 수행이 끝난 3D Model을 받아 보니 군데군데 이빠지듯 Feature가 빠진 CableTray도 다수 있고 CableTray의 Feature 순서도 뒤죽박죽이었습니다. 우리가 생각한것보다 모델링의 품질이 좋지 않았습니다. CableTray1과 CableTray2가 하나의 CableTray로 구성될거라 생각했었는데 다른 CableTray로 만들어져 있습니다. [CableTray의 Feature가 서로 떨어져 있는 경우] CableTray는 여러 Feature들로 구성되어 있습니다. 그리고 Feature는 Part를 가지고 있습니다. Feature의 타입에는 Straight, Branch, End, Turn, AlongLegFeature등이 있습니다. Part가 있는 Feature만 노드를 생성합니다. End, Branch Feature등 물리적 형상의 나타내는 Part를 가지고 있지 않는 Feature에 대해서는 노드를 생성하지 않습니다. 노드를 생성한 Feature의 OrientedRangeBox의 Intersects 함수를 이용하여 Feature와 Feature간의 에지를 생성합니다. class CableTray: def __init__ ( ) : self ._nodes = [ ]   def build_network ( ) : for feature in self ._features: if feature. has_part : self ._nodes. append ( new Node ( feature ) )   for i...